Mit dem Agrarroboter über den virtuellen Acker
Da der persönliche Kontakt zur Eindämmung des Virus weitgehend eingeschränkt wurde, sind seit der Corona-Pandemie viele Aspekte des Alltags ins Digitale gerückt. Davon betroffen ist auch das Field Robot Event, an dem eine studentische Projektgruppe mit ihrem selbst konstruierten Agrarroboter CERES teilnehmen will.
2021 findet das Field Robot Event rein digital statt. Jannis Wagner steuert den Roboter durch virtuelle Feldreihen. (Foto: FH Münster/Frederik Tebbe)
Am Agrarroboter CERES arbeiten die Studierenden schon seit über einem Jahr. Hier im Bild stellvertretend für die Projektgruppe: Christine Hoffmann und Jannis Wagner. (Foto: FH Münster/Frederik Tebbe)
Da steckt viel Arbeit drin: Ein Blick ins Innenleben von CERES. (Foto: FH Münster/Frederik Tebbe)
Der Roboter verfügt unter anderem über eine Anhängerkupplung. (Foto: FH Münster/Frederik Tebbe)
Dies findet in diesem Jahr jedoch vom 8. bis 10. Juni digital statt. Die Studierenden unseres Fachbereichs Maschinenbau bereiten sich vor – und fahren zum Training bereits ein paar Übungsrunden in einer virtuellen Umgebung. Seit über einem Jahr arbeiten die Studierenden bereits an ihrem Roboter. Sie haben ihn konstruiert, gebaut und programmiert. Nun steht er einsatzbereit im entsprechenden Labor auf dem Steinfurter Campus – unter anderem ausgerüstet mit zwei Kameras, einer Anhängerkupplung und einer Vorrichtung für einen Greifarm zum automatischen Aufheben von Feldfrüchten.
„Die Höchstgeschwindigkeit des CERES beträgt 15 Stundenkilometer“, sagt Christine Hoffmann nicht ohne Stolz. Gemeinsam mit ihren Kommiliton*innen Maximilian Grote, Jannis Wagner, Andy Dehn, Marc Philipp Funcke und Natalie Peracha arbeitet sie unter Beteiligung von Prof. Dr. Jochen Korn und Matthias Nießing daran. Der Roboter fährt Miniatur-Feldreihen entlang und sammelt dort die Ernte in Form von kleinen Plastikkürbissen ein und transportiert sie ans Ziel – automatisch oder ferngesteuert. Dies ist auch eine von mehreren Disziplinen im Field Robot Event, nur findet es 2021 rein virtuell statt.