Auftragsforschung bedeutet: wissenschaftliche Forschung und Entwicklung im Auftrag eines Mittelgebers. Ziele, Methoden und Projektschritte werden eng zwischen dem Auftraggeber und der Hochschule abgestimmt, kennzeichnend für diese Kooperationsform ist ein Verhältnis von Leistung und Gegenleistung. Der Forschungsauftrag unterliegt der Umsatzsteuerpflicht und sollte vertraglich geregelt werden.